自平衡反力架主要用于模拟现实中混凝土、道路、桥梁加载试验和土木工程相关科研试验，可方便对桥梁、混凝土梁，钢结构桁架等构件进行结构性能试验，也可进行柱类、梁类、桁架类、框架类、节点类试验。采用自平衡设计理念，安装时无需反力地槽。普遍应用于构件的静态力学性能试验，包括拉伸、压缩、弯曲、低周疲劳等试验。
自平衡反力架主要由加载龙门框架、伺服直线作动器、一套恒压伺服泵站、全数字单通道伺服控制器及计算机打印机、相关试验软件、其它必要的附件等组成。
1、主机：主机为2立柱龙门框架式结构，伺服直线作动气上置于龙门架横梁。龙门架纵、横向梁上布置有对称吊耳；升降调整采用起重机吊装方式调整；活动梁采用铰制螺栓固定式结构(立柱孔配铰)，保证纵横梁的水平精度及试验过程中横梁保持锁止不动；龙门框架安装在地面，采用锚杆固定。负荷传感器安装在作动器下端面，用于测量试验负荷。负荷传感器采用世铨轮辐式传感器。
2、电液伺服直线作动器：伺服直线作动器是试验系统执行元件，试验系统通过作动器对被测试件施加规定试验载荷。伺服直线作动器由作动器本体、伺服阀块组、三维无间隙关节支座、流体连接件等部分组成。单元化、标准化、?？榛杓频乃欧毕咦鞫骶哂械妥枘?、高响应、高寿命、大间隙的特点，设计理念与同类作动器设计理念*等同。作动器的密封元件全部采用进口高速密封元件。作动器活塞杆的支撑打破传统设计，采用非金属支撑、大间隙设计，具有高速不烧结自润滑的特点。伺服直线作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，避免运行失控对作动器产生损伤。
